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好神奇的传动部件!
听说阿波罗月球车
就是使用的谐波减速器
谐波减速器有着非凡的精度
和高可靠性
仅仅由3个精密组建组成
波发生器 | 柔轮 | 钢轮
加工难度要求高
成本也很贵了
机器人控制位置常用
不能承载大压力
只能应用于小压力位置损耗较高
听说国内头部
仅有两家公司能做好
谐波减速器
齿轮抛光既要防止变形
又要控制好精度
抛大了去除量太多精度没了
抛少了毛刺去不掉
对于精密件抛光
这个度要拿捏的死死的